De wandeling voert u langs de vestingwallen en grachten van Heusden naar Nederhemert-Zuid en terug naar Heusden-Vesting. U steekt met de veerpont de Bergsche Maas over en keert terug over de imposante waterkering Kromme Nol. Historie, historie en historie worden verbonden door rivieren, kanaal en waterkering. Er zijn mooie uitzichtpunten, pittoreske huizen, grote vogelgebieden en een spectaculaire brug. Heusden-Vesting is een absolute parel in de reeks van mooi gerestaureerde vestingsteden van de Brabantse Zuiderwaterlinie. U wandelt ook bijna 1km door het stadje zelf.
De wandeling door de vesting is uiteraard vrijwel geheel verhard. In het buitengebied loopt u over fietspaden en rustige (half)verharde wegen, afgewisseld met klompenpaden en struinterreinen.

Praktische informatie

Bij de ingang van parkeerplaats Vestingstraat is een bushalte, te bereiken vanaf station Den Bosch (lijnbus) en Waalwijk (buurtbus). Onderweg is er ’s zomers horeca bij de historische speeltuin vlakbij de Oude Schans. Geopend van april t/m oktober vanaf 10 uur, op maandag gesloten. Leuk terras.
De veerpont van Heusden/Herpt naar Bern gaat iedere dag, ’s winters tot 17 uur (weekend 18 uur), ’s zomers tot 22 uur, en is voor voetgangers gratis. Bij hoogwater kan de pont uit de vaart zijn. Check vooraf de website van de voetveren.

Langs de hele route staan overal goede informatieborden. Voor extra info zie Zuiderwaterlinie Noord-Brabant.