Al snel na de start wandelt u via Het  Arsenaal het historische centrum van het vestingstadje Grave in. Daar staat het vol met fraaie gerestaureerde panden, veelal  rijksmonumenten. Na al dat moois leidt de route u via de haven in de Maas en over de dijk naar het buitengebied. Het wordt een wandeling door het romantische landschap rondom de Graafsche Raam. Dit riviertje was eeuwenlang het strijdtoneel van oorlogen, vooral in de tweede wereldoorlog. De kazematten langs de route herinneren er nog aan. U passeert kuddes halfwilde runderen en paarden en enkele mooie gehuchten. Na afloop is het prettig uitrusten binnen de muren van Grave. Het is de meest oostelijke vestingstad van de Zuiderwaterlinie, die van Bergen op Zoom tot Grave liep, langs de noordgrens van Noord-Brabant.

Praktische informatie

In het centrum van Grave zijn verschillende horecagelegenheden; bijvoorbeeld Lunchroom Moeders, zie voor de openingstijden Moeders. Aan de rand van de bebouwde kom langs Zorgcentrum Catharinahof waar u elke dag terecht kunt in het Café - Restaurant.
Het is aan te raden om voldoende eten en drinken mee te nemen omdat er onderweg na Grave geen horecagelegenheid op de route aanwezig is.

Er zijn veel bankjes en verrassende picknickplekken onderweg.
De paden zijn vaak onverhard maar goed onderhouden. Ze zijn met wandelschoenen ook 's winters makkelijk te lopen.

Tip voor gps'ers; in de routebeschrijving staan veel interessante weetjes over datgene wat u in het centrum allemaal tegenkomt.

In augustus 2026 is in de wandeling een stadswandeling door Grave opgenomen.